在起初
相傳在1061年的時候，聖母在英國沃辛漢（Walsingham、又名「沃爾辛厄姆」、「沃辛漢姆」、「窩成岩」）的地方顯現給一位名叫Richeldis de Faverches的熱心女教友，請求她在沃辛漢建立一間聖家在納匝肋的「聖屋」，以紀念聖母接受天主的恩寵，成為聖子耶穌的母親。
而Richeldis答應聖母的請求，在沃辛漢建立了聖家在納匝肋的「聖屋」複製品，其後該「聖屋」由聖奧斯定詠禮會（Augustinian Canon）的會士管理，並且於1150年在「聖屋」上建立了一座宏偉的修院，即「沃辛漢修院」（Walsingham Priory），自此沃辛漢成為英國天主教徒的重要朝聖地，而沃辛漢的稱號「英格蘭的納匝肋」（England’s Nazareth）亦因此得名。
宗教迫害時期
在16世紀的時候，由於英國皇室打壓天主教會，下令關閉聖堂，以及迫害英國的天主教徒，沃辛漢修院以及「聖屋」亦因此而全部被摧毁。
在宗教迫害的時期，仍然有少部份的教友秘密地前往沃辛漢修院及「聖屋」的遺址進行朝聖活動，直至到1829年英國皇室重新准許天主教徒在英國地方進行傳教活動為止。
復興沃辛漢
1896年，一位虔誠的聖公會高教會派女教友名叫Charlotte Pearson Boyd，購入位於Houghton St Giles的「拖鞋小堂」（Slipper Chapel），後來她歸依了天主教，並將該小堂交回天主教會管理，而「拖鞋小堂」是昔日朝聖者前往沃辛漢修院及「聖屋」的旅途中，稍作休息的地方。小堂經過重新修葺後，在內供奉了一尊新的沃辛漢姆聖母像。
翌年，教宗良十三世頒令在「拖鞋小堂」所在的地方重新建立天主教沃辛漢聖母的朝聖地。在同年的8月20日，天主教沃辛漢聖母的朝聖地接待了首批朝聖者團體。
從那時開始，沃辛漢再一次成為了英國教徒的重要朝聖地，敬禮聖母的朝聖活動和燭光遊行等在沃辛漢再次活躍起來。
1934年8月19日，時任倫敦西敏教區總主教Francis Bourne樞機以及北安普敦教區首牧Lawrence Youens，率領全體英格蘭及威爾斯天主教教區的主教，以及超過10000位教友，到沃辛漢聖母的朝聖地舉行朝聖活動，同時「拖鞋小堂」亦正式成為英國天主教的「國家朝聖地」（National Shrine）。
基於因為朝聖者眾多，朝聖地於1980年建立了一座新聖堂，取名為「修和聖母小堂」（Chapel of Our Lady of Reconciliation），取代了以往的露天祭台，以應付更多的朝聖者，小堂於翌年落成，並恭請時任倫敦西敏教區總主教Basil Hume樞機及東英倫教區首牧Alan Clark主教主持隆重祝聖獻堂禮。
次級宗座聖殿
2015年12月27日，教宗方濟各宣佈將沃辛漢聖母朝聖地升格為「次級宗座聖殿」（Minor Basilica），以肯定朝聖地在教會內的歷史重要性和其非凡的現代復興。